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The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-low Speed Bearingless Motor [会议论文]
SPIE Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III(Vol. 10706), Austin, Texas, United States, 2018-6-10
Ren, ZhangZhi(任长志);  Zhang XiaJie(张夏杰);  Xu, Jin(徐进);  Song, XiaoLi(宋晓莉);  Le, ZhongYu(乐中宇);  Ye, Yu(叶宇)
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用于大型精密仪器设备的地平式机架(授权发明) [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018, 公开日期: 2019-11-26
任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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主镜的新型轴向支撑及误差分析 [期刊论文]
中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1182-1188
张志永;  王国民;  杜福嘉;  田源;  姜翔;  乐中宇
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一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 [期刊论文]
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18(1-13)
叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
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南极昆仑暗宇宙巡天望远镜的动力学研究 [学位论文]
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
乐中宇

 
高精度的反射镜切换装置(授权发明) [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710315677.8, 申请日期: 2017, 公开日期: 2019-08-23
张志永;  顾伯忠;  姜翔;  田源;  乐中宇
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ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror [期刊论文]
Journal of Instrumentation, 2017, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-10
Ye, Yu(叶宇);  Le, ZhongYu(乐中宇);  Gu, BoZhong(顾伯忠)
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基于音圈电机驱动的大口径自适应镜面系统的热控系统(授权发明) [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201611093142.2, 申请日期: 2016, 公开日期: 2016-12-02
左恒;  乐中宇;  吴旭昊
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015,
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015, 公开日期: 2018-04-17
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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