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一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
作者:  徐淑干;  王海
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天文望远镜  支撑机构  并联机器人  预测  控制方案  仿真  
六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  徐淑干
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2013/12/18
并联机器人  预测  控制方案  仿真