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地基极大光学红外望远镜机架系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  胡守伟
收藏  |  浏览/下载:281/0  |  提交时间:2018/07/13
极大望远镜  机架  静液压油垫  直接驱动  隔震系统  
望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张夏杰
收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2018/07/14
天文望远镜  直接驱动  非线性干扰  智能模糊控制  神经网络控制  
大型望远镜控制方法的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  陈丽燕
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2015/07/07
大型望远镜  Pid控制  永磁同步电机  直接驱动  抗干扰  
望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李 恒
收藏  |  浏览/下载:321/0  |  提交时间:2015/07/07
多余度  直接驱动  望远镜跟踪系统  迭代学习控制  
双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2014/06/22
双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载:570/0  |  提交时间:2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
大口径毫米波/亚毫米波射电望远镜驱动控制技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  宋 晓 莉
收藏  |  浏览/下载:406/0  |  提交时间:2013/12/17
直接驱动  智能功率模块  多极旋转变压器  位置控制  弧线永磁同步电机  射电望远镜  
大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李晓燕
收藏  |  浏览/下载:437/0  |  提交时间:2013/12/18
双电机消隙  旋转变压器  光电编码器  齿轮传动  直接驱动  永磁同步电机  闭环控制  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac  
大口径天文望远镜伺服控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  胡 伟
收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2013/12/18
大口径天文望远镜  直接驱动  齿槽转矩  单元电机  集中绕组  永磁同步电机  转矩脉动