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大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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用于大型精密仪器设备的地平式机架(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21
发明人:  任长志;  徐进;  肖增华;  乐中宇;  叶宇
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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