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低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杜福嘉
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2013/12/19
摩擦驱动  计算机控制系统  运动控制  非线性pid控制