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适用于南极内陆地区的极地起重吊塔 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-11-24, 公开日期: 2015-04-29
发明人:  姚正秋;  顾伯忠;  李红梅
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天文望远镜的滚珠式超低温镜面侧支承机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-11-24, 公开日期: 2015-04-29
发明人:  姚正秋;  袁祥岩;  李红梅
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多效能天文圆顶建筑门（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110153983.9, 申请日期: 2013-08-14, 公开日期: 2011-12-14
发明人:  姚正秋;  周放;  李良克
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极地望远镜集装箱（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010018394.5, 申请日期: 2011-08-17, 公开日期: 2010-07-21
发明人:  姚正秋;  张如;  宫雪非
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用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134531.X, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
发明人:  张振超;  任长志;  朱震莲;  汪达兴;  王国民;  姚正秋;  胡伟
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高精度强抗干扰温度测量系统及其方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810196362.7, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2009-01-14
发明人:  姚正秋;  叶宇;  张振超
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伺服风屏开放式天文圆顶（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710020910.6, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-09-19
发明人:  姚正秋;  周放;  谷成刚
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基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/151  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
滚轮轴线空间夹角检测方法探讨 期刊论文
机械传动, 2005, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 29-31
作者:  王国民;  姚正秋;  李国平;  马礼胜;  王建涛
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摩擦传动  检测  调整  天文望远镜  传动精度