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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/171  |  提交时间：2019/01/30
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510673258 .2, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2018-04-10
发明人:  牛冬生;  李国平;  叶宇
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2015-12-16
发明人:  牛冬生;  李国平;  叶宇
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用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510179224.8, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-10-20
发明人:  牛冬生;  叶宇
浏览  |  Adobe PDF(330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1170/182  |  提交时间：2018/02/24
用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-04-15,
发明人:  牛冬生;  叶宇
浏览  |  Adobe PDF(4990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/124  |  提交时间：2016/04/14