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一种碳纤维螺纹套及其应用（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110075883.2, 申请日期: 2022-09-13,
发明人:  乐中宇;  陈萌;  顾伯忠;  姜翔;  张志永;  叶宇;  徐进
浏览  |  Adobe PDF(14131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/31  |  提交时间：2023/03/25
丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 374-382
作者:  何鑫;  姜翔;  顾伯忠;  叶宇;  乐中宇
浏览  |  Adobe PDF(2464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/36  |  提交时间：2023/03/20
2.4 m望远镜  三镜系统  精度分析  有限元分析  
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
浏览  |  Adobe PDF(2644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/106  |  提交时间：2021/03/29
并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
浏览  |  Adobe PDF(1141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/131  |  提交时间：2021/03/29
用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
浏览  |  Adobe PDF(1642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/172  |  提交时间：2020/01/31
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
浏览  |  Adobe PDF(3435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/152  |  提交时间：2019/01/29
精密仪器  望远镜  副镜  数据分析  
超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21
发明人:  任长志;  徐进;  肖增华;  乐中宇;  叶宇
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/171  |  提交时间：2019/01/30
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
浏览  |  Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：576/184  |  提交时间：2017/01/23