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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
一种复合材料管件接头（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110328947.1, 申请日期: 2013-08-28, 公开日期: 2012-05-09
发明人:  陈昆新;  杨德华;  吴庆国;  李国平
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天线反射面拟合方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010232798.4, 申请日期: 2013-08-21, 公开日期: 2011-03-23
发明人:  杨德华;  马增祥;  李国平
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射电望远镜主动反射面结构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110151707.9, 申请日期: 2013-08-07, 公开日期: 2012-01-18
发明人:  周国华;  杨德华;  李国平
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射电望远镜轻型木芯玻璃钢面板及其制备方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010567062.2, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2011-03-30
发明人:  陈昆新;  黄有军;  杨德华;  李国平
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柔性网状面形照相测量方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110070165.2, 申请日期: 2013-02-27, 公开日期: 2011-08-17
发明人:  杨德华;  李徽;  李国平
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射电天文望远镜的轻型反射面面板支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810022403.0, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2008-12-10
发明人:  杨德华;  陈昆新
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一种精密位移促动器传动装置（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010599170.8, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2011-06-15
发明人:  周国华;  杨德华;  李国平
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