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摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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基于柔性元件的球铰机构(发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810023999.6, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-09-10
发明人:  杨德华;  陈昆新
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基于弹性元件的导向机构(发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810025336.8, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2008-10-08
发明人:  杨德华;  邵亮
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