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基于弹性元件的三自由度精密运动支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710023474.8, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-10-24
发明人:  杨德华;  姜方华
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基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510123005.4, 申请日期: 2008-04-30, 公开日期: 2006-05-24
发明人:  杨德华;  姜方华
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