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基于弹性元件的三自由度精密运动支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710023474.8, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-10-24
发明人:  杨德华;  姜方华
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基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610038909.1, 申请日期: 2009-05-13, 公开日期: 2006-08-16
发明人:  杨德华
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