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Synchronous Redundant Control Algorithm in The Telescope Drive System 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes IV, Amsterdam, Netherlands, 2012-7-1
作者:  Ren Changzhi;  Niuyong;  SongXiaoli;  XuJin;  LiXiaoyan
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Direct Drive  Synchronous Control  Redundant Control  Redundant Unit Permanent Magnet Synchronous Motor (Rupmsm)