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一种多单元拼接弧线电机数据采集系统及方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110634279.9, 申请日期: 2022-10-14,
发明人:  宋晓莉;  张超;  汪达兴;  张驰
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大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
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滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机