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大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134529.2, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  王国民
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一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134619.1, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2008-05-21
发明人:  胡伟;  张振超;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  任长志
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超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
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大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac