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| 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人: 任长志
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| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 牛勇
 收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 基于UMAC的驱动控制系统低温性能研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 章健
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低温控制 转矩pid 伺服控制 永磁同步电机 |
| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
发明人: 任长志; 乐中宇; 李恒
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| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
发明人: 任长志; 乐中宇; 伊强; 李恒
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人: 任长志; 乐中宇; 李恒; 牛勇; 徐进; 叶宇
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07
发明人: 任长志; 乐忠宇; 李恒; 牛勇; 徐进; 叶宇
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