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音圈电机位移促动器仿真平台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201711257574.7, 申请日期: 2017-12-04, 公开日期: 2020-12-25
发明人:  李浩;  张振超;  杜福嘉
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低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杜福嘉
收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2013/12/19
摩擦驱动  计算机控制系统  运动控制  非线性pid控制