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大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201711247615.4, 申请日期: 2017-12-01, 公开日期: 2020-04-21
发明人:  李国平;  胡守伟;  崔向群;  宋晓莉
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用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510179224.8, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-10-20
发明人:  牛冬生;  叶宇
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摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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