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大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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用于大型精密仪器设备的地平式机架(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21
发明人:  任长志;  徐进;  肖增华;  乐中宇;  叶宇
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一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710268474.8, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-30
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超;  李爱华
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一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710268475.2, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-02
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超;  李爱华
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510673258 .2, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2018-04-10
发明人:  牛冬生;  李国平;  叶宇
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大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人:  任长志
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强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410169656.6, 申请日期: 2014-04-24,
发明人:  陈丽燕;  宋晓莉;  张振超;  汪达兴;  张超
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒
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