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主镜的新型轴向支撑及误差分析 期刊论文
中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1182-1188
作者:  张志永;  王国民;  杜福嘉;  田源;  姜翔;  乐中宇
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主镜  Ｗｈｉｆｆｌｅｔｒｅｅ  轴向支撑  Ｄ－ｈ矩阵方法  误差模型  
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
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随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号