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用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人:  任长志
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弧线驱动大口径天文望远镜（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134530.5, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖
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