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大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人:  任长志
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