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可同时实现轴向和侧向支承和定位的支承定位机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810022832.8, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2009-01-07
发明人:  杨德华
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摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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