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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510179224.8, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-10-20
发明人:  牛冬生;  叶宇
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基于Linux 编程的位移促动器控制的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  王琪
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