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超大型望远镜方位轴系支撑和精密驱动的柔性机载系统（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810190134.2, 申请日期: 2018-03-08, 公开日期: 2020-06-09
发明人:  李国平;  胡守伟;  崔向群;  宋晓莉
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超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201711247615.4, 申请日期: 2017-12-01, 公开日期: 2020-04-21
发明人:  李国平;  胡守伟;  崔向群;  宋晓莉
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一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710268474.8, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-30
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超;  李爱华
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一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710268475.2, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-02
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超;  李爱华
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大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法(授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410169656.6, 申请日期: 2014-04-24,
发明人:  陈丽燕;  宋晓莉;  张振超;  汪达兴;  张超
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