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辅助线法预测Ｐｒｅｉｓａｃｈ类一阶回转曲线 期刊论文
振动、测试与诊断, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 230-235+414-415
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型  迟滞效应  一阶回转曲线  辅助线法  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制