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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2023/08/05
惯量辨识  递推最小二乘法  遗忘因子  卡尔曼滤波法  拼接弧线电机  
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2022/10/28
滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机  
望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  叶宇
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2020/10/08
新型副镜调整机构  六杆机构  控制策略  误差分析  检测方法  
望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李 恒
收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/07/07
多余度  直接驱动  望远镜跟踪系统  迭代学习控制