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一种低频率稳像可控摆镜机构及其工作方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110917507.3, 申请日期: 2022-12-16,
发明人:  顾伯忠;  何鑫;  姜翔;  乐中宇;  张志永
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用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人:  任长志
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