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大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134529.2, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  王国民
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天文望远镜的线缆随动机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710131419.0, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2008-02-27
发明人:  王国民;  李国平;  张志永
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望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710133241.3, 申请日期: 2009-05-27, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  王国民
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