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Application of Combined Controller Based on CMAC and Nonlinear PID in Dual Redundant Telescope Tracking System 会议论文
Software and Cyberinfrastructure for Astronomy III, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者:  LiHeng;  RenChangzhi;  SongLibin;  Wujun
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Direct Drive  Nonlinear – Pid  Cmac  Dual Redundant Telescope Tracking System  Dual-redundant Six Phase Direct Drive Motors