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基于广义比例积分观测器的拼接弧线电机哈密顿控制策略 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2025
作者:  曹兆锦
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大口径天文望远镜  拼接弧线永磁同步电机  哈密顿理论  广义比例积分观测器  鲁棒性  
基于双观测器的拼接弧线电机改进积分滑模控制策略 期刊论文
中国光学(中英文), 2025, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 105-114
作者:  曹兆锦;  宋晓莉
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大型天文望远镜  拼接弧线永磁同步电机  双观测器  改进滑模控制