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The Sliding Mode Control Algorithm Used in the SONG Tracking Servo System 会议论文
Software and Cyberinfrastructure for Astronomy III, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者:  NiuYong;  RenChangzhi;  LiHeng
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Direct Drive  Torque Fluctuations  China Song Telescope  Sliding Mode Control  
双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
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双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07
发明人:  任长志;  乐忠宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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Synchronous Redundant Control Algorithm in The Telescope Drive System 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes IV, Amsterdam, Netherlands, 2012-7-1
作者:  Ren Changzhi;  Niuyong;  SongXiaoli;  XuJin;  LiXiaoyan
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Direct Drive  Synchronous Control  Redundant Control  Redundant Unit Permanent Magnet Synchronous Motor (Rupmsm)  
Design and Control of One Precise Tracking Simulation Bed for Chinese 20/30 Meter Optic/Infrared Telescope 会议论文
Modern Technologies in Space- and Ground-based Telescopes and Instrumentation II, Amsterdam, Netherlands, 2012-7-1
作者:  RenChangzhi;  Lixiaoyan;  SongXiaoli;  Niuyong;  Li Aihua;  Zhang Zhenchao
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30 Meter Telescope  Precise Tracking Simulation Bed  Direct Drive  Redundant Unit Permanent Magnet Synchronous Motor (Rupmsm)  Multiphase Vector Control