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一种光学镜面用研磨机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: ZL202422800672.2, 授权日期: 2025-10-17,
发明人:  郑奕
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一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202210679970.3, 授权日期: 2025-06-03,
发明人:  郑奕;  梁斌;  李颖
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原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略 期刊论文
红外与激光工程, 2025, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 20240464–1-12
作者:  乐中宇;  蒋粲奕;  徐 进;  邓壮壮;  郑波
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环境保护罩高度轴系  多体动力学  双电机控制策略  BP-PID控制器  SAPSO优化算法  
Method for rendering on the basis of hemispherical orthogonal function 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US 11,989,823 B2, 授权日期: 2024-05-21,
发明人:  Zheng Y(郑奕);  Liang B(梁斌);  Li Y(李颖)
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Hemispherical harmonic illumination and reflectance angular spectrum 期刊论文
Optics Express,, 2024, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 6823-6838
作者:  Zheng Y(郑奕);  Hou YH(侯永辉);  Li XF(李晓飞)
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基于模态光照明的材料反射特性表征和渲染方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110467306.8, 授权日期: 2023-12-22,
发明人:  郑奕;  丁昌鹏
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一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010810237.1, 授权日期: 2023-09-05,
发明人:  郑奕;  吴兆祥;  梁斌;  王海
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基于半球正交函数的渲染方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910938907.5, 授权日期: 2023-05-05,
发明人:  郑奕;  魏凯;  梁斌;  李颖;  丁昌鹏
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一种基于主动压力调制的阵列研磨方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110317379.9, 授权日期: 2022-11-22,
发明人:  郑奕;  梁斌;  李颖
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一种基于球冠函数的双轴旋转系统指向误差的修正方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910938906.0, 授权日期: 2022-07-26,
发明人:  郑奕;  李颖;  吴兆祥;  梁斌;  汤丽峰
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