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超大型望远镜方位轴系支撑和精密驱动的柔性机载系统（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810190134.2, 申请日期: 2018-03-08, 公开日期: 2020-06-09
发明人:  李国平;  胡守伟;  崔向群;  宋晓莉
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检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710426597.X, 申请日期: 2017-06-08, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  杨世海;  李运;  许丹丹;  顾伯忠;  高浩淳;  苏畹;  王一帆
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一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710268474.8, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-30
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超;  李爱华
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一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710268475.2, 申请日期: 2017-04-23, 公开日期: 2019-04-02
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超;  李爱华
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大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 48-51
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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编码器  拼接弧线电机  望远镜  位置检测  
大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2015-08-26
发明人:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
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弧线驱动大口径天文望远镜（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134530.5, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖
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六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
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照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134529.2, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  王国民
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