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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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