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| 大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10 发明人: 任长志 ; 叶宇 ; 乐中宇 ; 徐进 ; 张夏杰![](/image/person.jpg)
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| 用于大型精密仪器设备的地平式机架(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 叶宇 ; 徐进 ; 张夏杰![](/image/person.jpg)
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| 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21 发明人: 任长志 ; 徐进 ; 肖增华; 乐中宇 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04, 发明人: 任长志![](/image/person.jpg)
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| 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-08-04, 发明人: 任长志![](/image/person.jpg)
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| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21, 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 李恒![](/image/person.jpg)
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| 旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 伊强 ; 李恒![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21, 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 李恒 ; 牛勇 ; 徐进 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-01-21, 公开日期: 2014-05-07 发明人: 任长志 ; 乐忠宇 ; 李恒 ; 牛勇 ; 徐进 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机(发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200710134531.X, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07 发明人: 张振超 ; 任长志 ; 朱震莲; 汪达兴 ; 王国民 ; 姚正秋 ; 胡伟![](/image/person.jpg)
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