中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库
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ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror [期刊论文]
Journal of Instrumentation, 2017, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-10
Ye, Yu(叶宇);  Le, ZhongYu(乐中宇);  Gu, BoZhong(顾伯忠)
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基于音圈电机驱动的大口径自适应镜面系统的热控系统（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201611093142.2, 申请日期: 2016, 公开日期: 2016-12-02
左恒;  乐中宇;  吴旭昊
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015,
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015, 公开日期: 2018-04-17
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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Modeling and Simulation of a 6-DOF Parallel Platform for Telescope Secondary Mirror [会议论文]
, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
Le, ZhongYu(乐中宇); Ye, Yu(叶宇); Gu, BoZhong(顾伯忠)
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Introduction of Chinese SONG telescope [会议论文]
, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
Wang, GuoMin(王国民); Jiang, Xiang(姜翔); Wang, Hai(王海); Kou, SongFeng(寇松峰); Niu, DongSheng(牛冬生); Ye, Yu(叶宇); Zhang, ZhiYong(张志永); Xu, Jin(徐进); Ren, ZhangZhi(任长志); Xu, LingZhe(徐灵哲); Le, ZhongYu(乐中宇)
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014,
任长志;  乐中宇;  李恒
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014, 公开日期: 2014-06-25
任长志;  乐中宇;  伊强;  李恒
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014,
任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014, 公开日期: 2014-05-07
任长志;  乐忠宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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