中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库
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用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018, 公开日期: 2019-11-26
任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018, 公开日期: 2020-11-10
任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018, 公开日期: 2020-01-21
任长志;  徐进;  肖增华;  乐中宇;  叶宇
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高精度的反射镜切换装置（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710315677.8, 申请日期: 2017, 公开日期: 2019-08-23
张志永;  顾伯忠;  姜翔;  田源;  乐中宇
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基于音圈电机驱动的大口径自适应镜面系统的热控系统（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201611093142.2, 申请日期: 2016, 公开日期: 2016-12-02
左恒;  乐中宇;  吴旭昊
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015,
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015, 公开日期: 2018-04-17
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014,
任长志;  乐中宇;  李恒
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014, 公开日期: 2014-06-25
任长志;  乐中宇;  伊强;  李恒
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014,
任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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