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大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载：704/0  |  提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
大型天文望远镜驱动控制方法的应用研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李晓燕
收藏  |  浏览/下载：495/0  |  提交时间：2013/12/18
双电机消隙  旋转变压器  光电编码器  齿轮传动  直接驱动  永磁同步电机  闭环控制  
低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杜福嘉
收藏  |  浏览/下载：442/0  |  提交时间：2013/12/19
摩擦驱动  计算机控制系统  运动控制  非线性pid控制