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| 大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10 发明人: 任长志 ; 叶宇 ; 乐中宇 ; 徐进 ; 张夏杰![](/image/person.jpg)
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| 用于大型精密仪器设备的地平式机架(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 叶宇 ; 徐进 ; 张夏杰![](/image/person.jpg)
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| 超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201711247615.4, 申请日期: 2017-12-01, 公开日期: 2020-04-21 发明人: 李国平 ; 胡守伟 ; 崔向群 ; 宋晓莉![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510179224.8, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-10-20 发明人: 牛冬生 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 摆臂式六自由度机构(发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12 发明人: 杨德华 ; 周国华 ; 陈昆新![](/image/person.jpg)
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