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强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410169656.6, 申请日期: 2014-04-24,
发明人:  陈丽燕;  宋晓莉;  张振超;  汪达兴;  张超
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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制