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| 一种低频率稳像可控摆镜机构及其工作方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110917507.3, 申请日期: 2022-12-16, 发明人: 顾伯忠 ; 何鑫 ; 姜翔 ; 乐中宇 ; 张志永![](/image/person.jpg)
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| 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238 作者: 叶宇 ; 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 杨世海![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2644Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:386/138  |  提交时间:2021/03/29 并联调整机构 非线性特性 曲率 误差校正 雅可比矩阵 |
| 大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10 发明人: 任长志 ; 叶宇 ; 乐中宇 ; 徐进 ; 张夏杰![](/image/person.jpg)
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| 用于大型精密仪器设备的地平式机架(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 叶宇 ; 徐进 ; 张夏杰![](/image/person.jpg)
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| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17 发明人: 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 姜翔 ; 叶宇 ; 牛冬生 ; 张志永![](/image/person.jpg)
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| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14, 发明人: 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 姜翔 ; 叶宇 ; 牛冬生 ; 张志永![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21, 发明人: 任长志 ; 乐中宇 ; 李恒 ; 牛勇 ; 徐进 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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