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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
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并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
主镜的新型轴向支撑及误差分析 期刊论文
中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1182-1188
作者:  张志永;  王国民;  杜福嘉;  田源;  姜翔;  乐中宇
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主镜  Ｗｈｉｆｆｌｅｔｒｅｅ  轴向支撑  Ｄ－ｈ矩阵方法  误差模型  
高精度的反射镜切换装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710315677.8, 申请日期: 2017-05-08, 公开日期: 2019-08-23
发明人:  张志永;  顾伯忠;  姜翔;  田源;  乐中宇
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
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基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 334-342
作者:  顾伯忠;  乐中宇
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天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  高度角