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大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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高精度的反射镜切换装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710315677.8, 申请日期: 2017-05-08, 公开日期: 2019-08-23
发明人:  张志永;  顾伯忠;  姜翔;  田源;  乐中宇
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410110090.X, 申请日期: 2014-03-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒
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旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-03-21, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  任长志;  乐中宇;  伊强;  李恒
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