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新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
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并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/187  |  提交时间：2019/01/30
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
浏览  |  Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：626/195  |  提交时间：2017/01/23