中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库

随着我国科学技术的快速发展，工业自动化技术水平的大大提高，近年来，以CAN 总线及嵌入式系统技术越来越广泛的应用于工业控制领域，用于取代以往分散式的控制系统。本文课题来源于南极望远镜AST3 (three Antarctic Schmidt Telescopes)以及DIMM (Differential Image Motion Monitor）。课题目的之一在于设计一套能够在南极低温环境下实现对南极望远镜进行温度控制的系统，使得南极望远镜AST3能过工作在一个相对好的温度环境下：另一个目的就是在DIMM 中实现对信号光电编码器及PWM 信号的远距离传输。本文首先介绍了课题的背景，综述了嵌入式系统的发展动向和应用现状。然后分别介绍了温度控树系统的硬件设计、软件设计以及相关的试验数据结果分析。以ARM 核芯片LPC2119 为核心设计了温度控制系统的硬件系统，重点介绍了CAN 模块的设计，接着对系统的系统软件以及应用软件设计做了详细的介绍，分析了系统误差的来源以及校正方法。最后分析了DIMM 设计过程中采用长线传输信号可能出现的问题以及解决的方案，采用了LMD18200T 的直流伺服电机驱动器以及长线驱动器DS26LS31 和长线接收器DS26LS32 。试验结果表明：温度控制系统的控制精度和稳定都能满足AST3 的要求。